Breadboard'dan seraya kurulan ürüne.

Bugün iki modül breadboard üzerinde, gerçek serada çalışıyor. Sıradaki adımlar sensör doğrulaması, ClimaNex ve TerraNex için özel taşıyıcı PCB, sahaya dayanıklı muhafaza ve ikinci bir serada pilot kurulum.

TerraNex ve ClimaNex taşıyıcı PCB yerleşimleri ve 3B kart önizlemeleri — AgroNext PCB tasarım ailesi · mekanik taslak.

Teknik özet
Kart bölgeleri	ana kontrol (ESP32) · ölçüm · akış/hava kontrol · saha bağlantı
TerraNex kartı	toprak nemi · pH · NPK · sulama · gübreleme
ClimaNex kartı	sıcaklık · nem · CO₂ · ısıtma · havalandırma
Sonraki kanal	motorlu pencere · ayrı sürücü, yön kontrolü, limit anahtarları

07.1

Sensör doğrulama

Toprak nemi probu kuru ve ıslak uçlarda, pH elektrodu iki tampon çözeltiyle kalibre edilir; NDIR CO₂ sensörünün ısınma süresi ölçülür. Kalibrasyon değerleri her prob için ayrı tutulur.

07.2

Özel PCB

İki modül aynı iskeleti paylaşır: ESP32 soketi, ölçüm bölgesi, röle sürücü bölgesi ve saha bağlantı klemensleri. Böylece bir modülde doğrulanan devre diğerine taşınabilir.

07.3

Pilot ve ölçek

Pilot kurulum ikinci bir serada, önceden yazılmış yöntemle yapılır. Ölçekli sürümde her bölgeye bir modül çifti kurulur ve hepsi tek panelden izlenir.