TerraNex

TerraNex bitkinin kök bölgesini okur ve sulamayı yürütür. Toprak nemi ve pH analog girişlerden, NPK değerleri RS485 / Modbus RTU hattından gelir. Sulama pompası ve besin çözeltisinin dozaj pompası iki ayrı röleyle sürülür.

Teknik özet
Denetleyici	ESP32
Toprak nemi	kapasitif prob · ADC1 · GPIO34 · kuru/ıslak iki nokta kalibrasyon
pH	analog arayüz + BNC elektrot · GPIO35 · 10k/20k bölücü · iki tampon kalibrasyon
NPK	RS485 prob · Modbus RTU · MAX3485 arayüzü
Sulama pompası	GPIO25 · en fazla 60 sn
Gübre dozajı	GPIO26 · en fazla 30 sn

03.1

İki pompa, tek kural

Aynı anda yalnız bir pompa çalışır. Her açılış kanalın en uzun süresiyle sınırlıdır ve süre dolunca kartın kendi zamanlayıcısı pompayı kapatır; bağlantı ya da gönderim takılsa bile pompa açık kalmaz. Kart ayrıca bir watchdog ile izlenir.

03.2

Analog girişler ve Wi-Fi

ESP32'de Wi-Fi açıkken ADC2 kullanılamaz. Toprak nemi ve pH bu yüzden ADC1 pinlerine bağlıdır. pH kartının çıkışı 5 V'a kadar çıkabildiği için gerilim bölücüyle 3,3 V sınırına indirilir.

03.3

NPK hattı

NPK probu RS485 diferansiyel hat üzerinden konuşur; A/B uçları ESP32'ye doğrudan bağlanmaz, MAX3485 arayüzü üzerinden seri porta çevrilir. Değerler dozaj kararında bağlam olarak kullanılır.

TerraNex breadboard bağlantı şeması: pH arayüzü, kapasitif nem, NPK RS485, gübre ve sulama röleleri — Elektronik yerleşim · TerraNex · tam boyut için görsele tıklayın